Una macchina a controllo numerico computerizzato (CNC) può avere più di un tipo di movimento che utilizza, ma ci sono tre tipi di movimento più comuni che sono facili da ricordare. Questi sono il movimento rapido, il movimento in linea retta e il movimento circolare.
Tutti questi tipi di movimento possono sembrare diversi ma condividono due cose in comune, ovvero che sono tutti modali e il punto finale di ciascun movimento è specificato nel comando di movimento. Essendo modale significa che il tipo di movimento sarebbe in vigore fino a quando non viene modificato diversamente.
3 tipi di movimento comuni:
1.) Tipo di movimento rapido
Il tipo di movimento rapido è anche chiamato Posizionamento. Il modo in cui questo tipo di movimento viene utilizzato è attraverso l'utilizzo della velocità più veloce possibile del movimento di comando della macchina. Esempi di utilizzo del movimento rapido sono lo spostamento per eliminare gli ostacoli, il posizionamento degli utensili da taglio da e verso la posizione desiderata e qualsiasi programma che fornisca non taglio nei loro schemi.
Il comando che di solito viene programmato su una macchina CNC è G00 perché in questo comando verrebbe specificato il punto finale per il movimento rapido.
La macchina CNC, con la maggior parte dei controlli forniti, sarà in grado di muoversi il più velocemente possibile in tutti gli assi comandati. In caso di movimento rapido, un asse può essere in grado di raggiungere il suo punto finale prima degli altri assi. Il movimento in linea retta non avverrà con il tipo di funzione di comando rapido e il programmatore della macchina deve tener conto che non ci sono ostacoli da evitare. Il movimento in linea retta avverrà anche durante i comandi di movimento rapido se eseguiti con altri controlli.
2.) Movimento in linea retta
Questo tipo di movimento consentirebbe al programmatore della macchina di comandare movimenti perfettamente rettilinei all'interno della macchina. A differenza del tipo di movimento rapido, il movimento in linea retta consentirebbe al programmatore di variare la velocità del movimento o la velocità di avanzamento da utilizzare durante il movimento. Esempi di utilizzo del movimento in linea retta sarebbero la tornitura di un diametro rettilineo, conicità, durante la fresatura di superfici rettilinee e durante la foratura per questo perché questi esempi richiedono un movimento di taglio rettilineo.
La parola comune per specificare un movimento in linea retta in una macchina sarebbe G01, poiché all'interno di questo comando il programmatore includerà il punto finale preferito all'interno di ciascuno degli assi.
3.) Movimento circolare
Questo tipo di movimento farebbe muovere la macchina nella direzione di un percorso circolare e viene utilizzato per generare i raggi nella lavorazione. Quando si parla di punti sulla velocità di avanzamento del movimento circolare, è uguale a quella del movimento in linea retta.
Oltre a quello del movimento in linea retta e del movimento rapido, ci sono due codici G comunemente usati quando si programma un movimento circolare in una macchina. Questi sono G02 e G03. G02 viene utilizzato quando il programmatore desidera un movimento in senso orario nella macchina mentre G03 viene utilizzato per eseguire un movimento in senso antiorario. Per sapere quale dei comandi utilizzare, il programmatore deve visualizzare il movimento con la stessa prospettiva di quale sarà il movimento della macchina, che sia orario o antiorario.
Un altro requisito che verrebbe programmato in una macchina che utilizzi il movimento circolare è che il programmatore deve specificare il raggio dell'arco che deve essere generato. Con i nuovissimi progressi tecnologici nel CNC, ora viene utilizzata una parola "R" per specificare il raggio.
Per i controlli meno recenti nelle macchine CNC, vengono utilizzati "I", "J" e "K" per specificare la posizione del punto centrale dell'arco.
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